你是否曾在视频中刷到机器人跳秧歌、轻松完成后空翻，被那近乎人类般的灵活动作所惊艳？然而你知道么，早期的机器人大多采用刚性连接结构，动作僵硬、转弯迟缓，被戏称为“钢铁直男”——每一次移动都显得笨拙而受限。
直到关节模组的出现，机器人才可以更灵活的模仿人类动作，比如像人一样能跑、能跳、能精细操作，让机器人设计和制造更多样，也为广泛应用打下基础。
常见的人形机器人关节模组：
肩关节需要多轴联动，像人一样抬手转身。
髋关节重点扛负载，支撑机器人站立行走。
指关节追求精细控制，连抓握东西都超灵活。
以前精密关节多靠进口，现在咱们国产技术超给力！杭州良质关节积极投入研发，拥有30余项国家专利，把关节模组做得又轻又准，广泛用于人形机器人、机器狗、灵巧手等关节部位，让机器人的动作更丝滑～
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