杭州良质关节科技有限公司是一家专注于高精度传动部件研发与制造的企业，总部坐落于浙江省杭州市西湖区云州国际中心，依托长三角与粤港澳大湾区的产业优势，构建了“浙江嘉兴平湖工厂+广东东莞大岭山工厂”南北联动的生产格局，形成覆盖研发、制造、检测的全产业链服务体系。公司以“为智能机器人行业提供核心关节驱动解决方案”为使命，产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、机器狗、高端数控设备等领域，致力于成为全球智能装备传动领域的企业。
1. 主要产品线
1. 行星关节模组：采用高刚性结构设计，具备低背隙、高扭矩输出特性，适用于工业机器人、自动化生产线等场景的精准动作控制。
2. 谐波关节模组：轻量化与高负载能力结合，支撑人形机器人、机器狗的动态平衡及复杂运动需求。
3. 精密减速机：
1. 行星减速机：高传动效率、长寿命，服务于数控机床、物流装备等重载领域。
2. 谐波减速机：紧凑结构、低噪音，适配协作机器人、医疗机器人等精密场景。
2. 技术实力
1. 设备矩阵：
1. 加工端：引进德国马扎克（MAZAK）五轴联动加工中心、日本精上（SEIKO）超精密磨床、台湾永嘉（YONGJIA）数控车床等100余台高精度设备，实现微米级加工精度。
2. 检测端：配备德国蔡司（ZEISS）三坐标测量仪、日本HAMAI齿轮检测中心、韩国研一（ON-I）车齿机，构建从原材料到成品的全流程质量追溯体系。
2. 工艺创新：
1. 开发“滚齿-车齿”复合加工技术，突破传统减速机噪音与寿命瓶颈，产品寿命达2万小时以上（行业平均1万小时）。
2. 应用磁悬浮轴承与纳米润滑材料，降低传动摩擦系数，提升能效比与可靠性。
1. 双基地协同生产
1. 嘉兴平湖工厂：聚焦精密减速机规模化生产，年产能超50万台，辐射长三角装备制造产业集群。
2. 东莞大岭山工厂：专注关节模组柔性制造，支持小批量、定制化订单快速交付，服务粤港澳大湾区机器人企业。
2. 前沿领域深度应用
1. 人形机器人：为优必选、小米等企业提供高负载谐波关节模组，支撑双足行走、手势交互等复杂动作。
2. 协作机器人：与节卡、遨博合作开发轻量化行星减速机，降低末端振动幅度30%，提升人机协作安全性。
3. 机器狗：定制谐波减速机方案，助力云深处科技“绝影”系列实现15公里/小时奔跑速度与30°斜坡攀爬能力。
4. 高端数控：为华中数控、广数提供高刚性行星减速机，提升五轴加工中心重复定位精度至±0.002mm。
· 体系化标准：关键工序CPK值≥1.67（行业基准≥1.33）。
· 环境适应性：产品通过-40℃~85℃宽温测试、IP67防护等级认证，满足极地科考、工业窑炉等极端场景需求。
· 研发实力：拥有多项专利技术，与浙江大学、哈尔滨工业大学共建联合实验室，聚焦直驱型谐波模组、电驱一体化关节等下一代技术。
· 使命：以精密传动驱动智能未来，赋能全球机器人产业升级。
· 价值观：坚持“创新、精益、协作、责任”理念，推行“零缺陷”制造标准，打造行业标杆品质。
· 发展规划：
· 2025年前推出第三代直驱型谐波模组，传动效率突破85%，降低能耗40%。
· 拓展东南亚、欧洲市场，构建全球化供应链与服务网络，助力中国高端装备制造业迈向国际领先。
