看到宇树机器人跳秧歌、特斯拉机器人摆臂的视频是不是超震撼？其实，人形机器人能灵活摆手、走路，全靠关节模组！今天良质关节就来聊聊人形机器人关节模组的关键部件！

关节模组堪称机器人的“动力中枢”，而电机、减速器、编码器、传感器就是它的四大核心组成部件，这四者协同才能让机器人灵活行动。

电机：好比是“肌肉”，负责提供动力，为关节运动提供动力来源。

减速器：像是“肌腱”，是关节模组的关键部件，降低输入转速，放大输出扭矩，直接影响关节模组的负载能力和运动精度。

编码器：如同“感知神经”，可精准测量关节位置和速度，配合闭环控制系统，实现精准运动控制。

传感器：就像环境的“感知雷达”，负责时刻监测关节状态和环境信息，让机器人更智能地适应不同环境。

以上这四大部件环环相扣，才能让机器人从”钢铁直男”变“灵活舞者”～

杭州良质关节专注于机器人关节模组的研发与生产，生产的行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机等传动部件，性能直接对标国际水准，还能根据需求提供个性化定制，给机器人装上合拍的“关节心脏”。