选人形机器人关节模组，是不是搞不清楚各种类型的区别？其实，根据减速器的不同，关节模组主要分为行星关节模组、谐波关节模组和摆线关节模组三种类型。
①行星关节模组：
靠多齿轮啮合传动，能扛大负载，抗冲击性强，具备体积小、重量轻、高扭矩密度特性，适合机器人胯部、腿部这些承重部位～
②谐波关节模组：
通过柔轮变形传动，精度超高，背隙接近零，可抗冲击性弱些，适合机器人腕部、小臂等需要精细动作的部位。
③摆线关节模组：
通过摆线减速器实现高精度、高负载的传动，具有大扭矩、高负载和高效率的特点，体积介于前两者之间～
我们良质关节，一直致力于关节模组的研发生产，产品涵盖谐波关节模组、行星关节模组等，为人形机器人提供核心驱动解决方案��
以上这三类关节模组，只有按需选对类型，机器人才能更灵活！
