核心竞争力
一体化驱动控制的扁平轻量化设计,内转子结构可实现中空穿线,机型模板统一,并可提供多种规格尺寸。
采用一体化驱动控制的扁平轻量化设计,内转子结构支持中空穿线功能,机型模板标准化,并提供多规格尺寸选择
采用一体化驱动控制的超薄轻量化设计,内转子结构支持中空穿线技术,实现机型模块标准化,并提供多规格尺寸灵活选配方案
我们是一家专注于机器人关节模组与谐波减速器生产的制造商。公司成立于2024年,股东团队拥有20年以上减速机工厂运营管理经验,在业内享有盛誉。在杭州、深圳设有研发中心,浙江及东莞建有生产基地。作为高精度行星减速器领域的先驱(最高精度达1弧分),我们拥有30余项国家专利,产品性能与尺寸高度对标欧美日台系产品,并实现5-7天的超短交货周期。
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常见问题

你是否曾在视频中刷到机器人跳秧歌、轻松完成后空翻,被那近乎人类般的灵活动作所惊艳?然而你知道么,早期的机器人大多采用刚性连接结构,动作僵硬、转弯迟缓,被戏称为“钢铁直男”——每一次移动都显得笨拙而受限。以前精密关节多靠进口,现在咱们国产技术超给力!杭州良质关节积极投入研发,拥有30余项国家专利,把关节模组做得又轻又准,广泛用于人形机器人、机器狗、灵巧手等关节部位,让机器人的动作更丝滑~

选人形机器人关节模组,是不是搞不清楚各种类型的区别?其实,根据减速器的不同,关节模组主要分为行星关节模组、谐波关节模组和摆线关节模组三种类型。①行星关节模组:靠多齿轮啮合传动,能扛大负载,抗冲击性强,具备体积小、重量轻、高扭矩密度特性,适合机器人胯部、腿部这些承重部位~

宝子们,刷到宇树机器人跳秧歌、特斯拉机器人摆臂的视频是不是超震撼?其实,人形机器人能灵活摆手、走路,全靠关节模组!今天来聊聊人形机器人关节模组的关键部件!关节模组堪称机器人的“动力中枢”,而电机、减速器、编码器、传感器就是它的四大核心组成部件,这四者协同才能让机器人灵活行动。电机:好比是“肌肉”,负责提供动力,为关节运动提供动力来源。减速器:像是“肌腱”,是关节模组的关键部件,降低输入转速,放大输出扭矩,直接影响关节模组的负载能力和运动精度。编码器:如同“感知神经”,可精准测量关节位置和速度,配合闭环控制系统,实现精准运动控制。传感器:就像环境的“感知雷达”,负责时刻监测关节状态和环境信息,让机器人更智能地适应不同环境。
选人形机器人关节模组,是不是搞不清楚各种类型的区别?其实,根据减速器的不同,关节模组主要分为行星关节模组、谐波关节模组和摆线关节模组三种类型。①行星关节模组:靠多齿轮啮合传动,能扛大负载,抗冲击性强,具备体积小、重量轻、高扭矩密度特性,适合机器人胯部、腿部这些承重部位~ ②谐波关节模组:通过柔轮变形传动,精度超高,背隙接近零,可抗冲击性弱些,适合机器人腕部、小臂等需要精细动作的部位。③摆线关节模组:通过摆线减速器实现高精度、高负载的传动,具有大扭矩、高负载和高效率的特点,体积介于前两者之间~我们良质关节,一直致力于关节模组的研发生产,产品涵盖谐波关节模组、行星关节模组等,为人形机器人提供核心驱动解决方案🤖以上这三类关节模组,只有按需选对类型,机器人才能更灵活!
直到关节模组的出现,机器人才可以更灵活的模仿人类动作,比如像人一样能跑、能跳、能精细操作,让机器人设计和制造更多样,也为广泛应用打下基础。常见的机器人关节模组:肩关节需要多轴联动,像人一样抬手转身。髋关节重点扛负载,支撑机器人站立行走。指关节追求精细控制,连抓握东西都超灵活。以前精密关节多靠进口,现在咱们国产技术超给力!杭州良质关节积极投入研发,拥有30余项国家专利,把关节模组做得又轻又准,广泛用于人形机器人、机器狗、灵巧手等关节部位,让机器人的动作更丝滑~
国内有很多不错的机器人关节模组品牌,我比较推荐良质关节。它和绿的谐波、双环传动、零差云控、昊志机电、意优机器人等都是关节模组十大品牌,其在杭州、深圳设有研发中心,股东团队有20多年减速机工厂运营管理经验,还有浙江嘉兴平湖和广东东莞大岭山两个生产基地,配备了先进的加工设备和检测设备,能够从研发到生产全流程保障产品品质。而且良质关节的产品种类丰富,无论是谐波关节模组还是行星关节模组,都能满足不同机器人的需求,性价比也很高。
